El Palacio Real de Venaria es uno de los mejores ejemplos de la «Corona de delicias», el sistema de residencias proyectadas en los alrededores de Turín donde, entre los siglos XVII y XVIII, vivía el soberano unos seis meses al año durante la temporada más calurosa,
Construido a partir de 1658 por el arquitecto Amedeo di Castellamonte para Carlo Emanuele II, la Venaria Reale incluye el burgo, el parque y el bosque destinado a la actividad venatoria. A esta actividad, también están dedicados los frescos que decoran las habitaciones, con representaciones de Escenas de cazas infernales y Escenas de cazas acuáticas con bizarros marcos de estuco y los lienzos del pintor flamenco Jan Miel en la gran sala dedicada a la diosa Diana, que representan los principales tipos de caza practicados por el duque y sus cortesanos.
Entre finales del siglo XVII y principios del XVIII, Vittorio Amedeo II transformó el complejo de residencia de caza en un verdadero palacio real, encargando las obras primero a Michelangelo Garove y más tarde a Filippo Juvarra, que hizo de Venaria una joya del Barroco. El arquitecto la enriqueció con los inmensos espacios de la Caballeriza Grande, que podía albergar hasta doscientos caballos, la Citroniera, destinada a la conservación de los árboles frutales durante los meses invernales, y la Real Capilla de Corte (posteriormente llamada de San Huberto), un sugestivo ambiente con planta de cruz griega modelado por la luz que pone en comunicación pintura, escultura y arquitectura, con retablos de grandes pintores italianos (Sebastiano Conca, Francesco Trevisani y Sebastiano Ricci) y esculturas de mármol del toscano Giovanni Baratta. Pero donde Juvarra realizó su obra maestra fue en la Galería Grande (1718-72). Con 80 metros de longitud, la protagonista absoluta de la galería es la luz que filtra a través de las ventanas de ambos lados y de los óculos abiertos en la imposta de la bóveda y anima las ricas decoraciones de estuco con un juego constante y cambiante de luces y sombras. El encargado más tarde de finalizar los trabajos fue Benedetto Alfieri, al que se deben las nuevas caballerizas y las galerías que comunican las partes realizadas por Juvarra.
Durante todo el siglo XVIII, Venaria fue el principal teatro del poder político y la magnificencia artística de Casa Saboya.
En el siglo XIX fue transformado en cuartel, progresivamente abandonado y despojado de su mobiliario. Desde 1999 ha sido objeto de una intervención pionera y laboriosa de restauración que permitió, en el año 2007, su devolución al público y la creación de un itinerario de visita estructurado, que cada año se enriquece con importantes exposiciones internacionales de arte antiguo y moderno. El diálogo entre la memoria del pasado y la contemporaneidad prosigue además en sus amplios jardines, vencedores en el 2019 del premio «Parque más bello de Italia», donde se pueden admirar exposiciones de arte contemporáneo, el Jardín de las esculturas fluidas de Giuseppe Penone, las instalaciones de Giovanni Anselmo y Mimmo Paladino y el complejo de la Fuente de Hércules, obra maestra del siglo XVII de Amedeo di Castellamonte.